近日，由藍橙實驗室（高端重載機器人全國重點實驗室）、庫卡機器人（廣東(dong) ）有限公司、廣東(dong) 極亞(ya) 精機科技有限公司、廣東(dong) 智能科技有限公司等單位聯合研發的“350-1200kg高性能重載機器人正向設計及應用”科技成果項目順利通過了中國機械工業(ye) 聯合會(hui) 組織的專(zhuan) 家鑒定。評價(jia) 鑒定專(zhuan) 家組一致認為(wei) ：鑒定項目研究成果具有自主知識產(chan) 權，總體(ti) 技術均達到國際先進水平，部分技術達到國際領先水平，同意通過鑒定。

本次鑒定委員會(hui) 由浙江大學楊華勇院士擔任主任委員，由蘇州大學孫立寧教授等七位行業(ye) 資深專(zhuan) 家組成，鑒定會(hui) 由中國機械工業(ye) 聯合會(hui) 主持。

此次成果鑒定，不僅(jin) 是對硬核研發實力的官方背書(shu) ，更是我國重載機器人自主化進程中的重磅裏程碑——它標誌著我國在高端重載機器人及其核心部件領域突破正向設計等關(guan) 鍵技術，全麵提升全產(chan) 業(ye) 鏈自主化水平。作為(wei) 聚焦行業(ye) 前沿痛點的戰略級項目，以正向設計為(wei) 核心路徑，成功攻克重載機器人國產(chan) 化難題，彰顯中國智造硬實力。

該項目的核心技術三大突破均具行業(ye) 引領性：

1. 首次將典型工況等設計工具融入正向流程，建立多層級故障樹模型，實現10萬(wan) 小時MTBF高可靠性指標；

2. 創新質量再分配拓撲優(you) 化方法，通過動力學迭代優(you) 化實現整機性能躍升；

3. 突破多因素剛柔耦合建模技術，達成動態特性高精度仿真與(yu) 控製優(you) 化。

依托自主研發的6款伺服電機、8款RV減速器等15種核心部件及軟件係統，項目成功推出350E、550E等4款重載機器人新品，已批量應用於(yu) 新能源、航空等高端製造領域，構建起自主化產(chan) 品體(ti) 係，經濟效益與(yu) 社會(hui) 效益顯著。

近年來，錨定產(chan) 業(ye) 痛點，在機器人等前沿領域集中攻堅，取得了一係列創新成果。麵向未來，將繼續以戰略項目為(wei) 引擎，持續拓展技術應用深度與(yu) 廣度，以更大力度攻堅全球機器人領域前沿技術，搶占產(chan) 業(ye) 發展製高點，為(wei) 我國機器人產(chan) 業(ye) 高質量發展注入強勁動力，引領中國智造走向世界前沿。